阴茎疲软是勃起功能障碍的一种表现，多是因为长时间的精神、心理压力过大等原因引起，或是由于频繁手淫、性生活过度、长期抽烟喝酒等不良生活习惯导致。一旦患病，会严重降低性生活质量，治疗不及时，甚至可能因此不育。
治疗勃起功能障碍，改善阴茎疲软等症状，临床会根据具体病因的不同，进行综合性和个体化的治疗。通常来说，治疗勃起功能障碍主要是依赖于药物，如果患者存在明显的心理问题，则需要同时进行心理治疗，若是因为长时间不健康的生活习惯导致，在用药的同时，还会着重要求患者积极改善生活习惯。能够改善阴茎疲软症状，治疗勃起功能障碍的药物，以爱悦达盐酸伐地那非片等助勃药多见。该药能够改善阴茎的血液供应，在性生活前25-60分钟时服用，并给予一定的性刺激，可以让海绵窦充血、膨胀，从而帮助阴茎勃起。
如果患者同时出现明显的自卑、自责等不良情绪或是焦虑、抑郁等心理问题，建议在用药的同时，及时的寻求心理医生的帮助，进行心理疏导。此外，养成好的生活习惯，如性生活节制有度、戒烟限酒、合理膳食、坚持适度的有氧运动等，对勃起功能也是有益的。如需用药，或者想要了解更多的专业用药知识，可以咨询专业的医生或者药师，在其指导下合理用药。
